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该技术可以兼容四脚跳（Pronking）和双脚跳（Bounding）等多样化步态，委第通过跳跃距离、跳跃步态、最⼤关节⼒矩等约束条件，得出结果。当然，巡视巡视站立和起身作揖这样的传统技能也不在话下。

为了实现以上动作的精准力控，启动团队⾃研了一个模型预测控制算法，并给Max加⼊了基于关节⼒矩反馈的触地检测能⼒。研究人员表示，个巡接下来，他们会基于Max这个四足机器人平台，探索更精准的传统控制和AI控制算法，最终让机器狗实现复杂环境下的任意行走。